Robert Baratheon : le seigneur de la maison Baratheon et le souverain du royaume des Sept Couronnes. Il est marié à la reine Cersei Lannister avec qui il a – aux yeux du monde – eu trois enfants, Joffrey, Myrcella et Tommen. C’est un homme qui fut autrefois une force de la nature et qui s’est empâté avec l’âge et les abus de toute sorte. D’une voracité sexuelle peu commune, il a conçu pas moins d’une quinzaine de bâtards avec de nombreuses femmes. En tant qu’aîné des Baratheon, Robert est envoyé par son père comme pupille de lord Jon Arryn dans le Val où il rencontre le jeune Eddard Stark qui deviendra son meilleur ami. Des années plus tard, alors que Robert était fiancé à la sœur d’Eddard, la jeune Lyanna Stark, cette dernière fut enlevée par le prince Rhaegar Targaryen, fils de l’actuel roi des Sept Couronnes, Aerys II, dit le Fol. Après la mort du père et du frère d’Eddard, partis à Port-Réal afin de demander des comptes au souverain, Robert hisse les bannières de rébellion, et met fin au règne de terreur du roi fou. Il tue le prince Rhaegar en combat singulier lors de la bataille du Trident. Après le changement de camp de la maison Lannister et le sac de Port-Réal, Robert est couronné roi, mais il est affligé par la mort tragique de Lyanna. Contraint pour des raisons politiques d’épouser Cersei Lannister, fille du seigneur de la puissante maison Lannister, il ne pourra jamais se forcer à l’aimer, et les relations entre les deux époux resteront toujours tendues ; relations envenimées par les nombreux écarts conjugaux de Robert. Robert se révèle un roi dépensier qui met le royaume au bord de la faillite, laissant la gestion du royaume à ses conseillers tandis qu’il chasse femmes et gibier. Au début des romans, Robert se rend à Winterfell afin de convaincre son vieil ami Eddard de devenir sa Main du Roi, poste tenu jusqu’à sa récente mort par lord Jon Arryn, ainsi que pour fiancer leurs enfants respectifs, Joffrey, l’héritier du trône, et Sansa, la fille aînée d’Eddard. De retour à la cour, Robert laisse en grande partie la gestion du royaume à Eddard et préfère se consacrer à l’organisation d’un grand tournoi et de chasses. Robert est peu après victime d’un « accident » de chasse dû à un vin trop corsé. Blessé à mort par un sanglier, Robert, mourant, confie la régence du royaume à Eddard. La mort de Robert, par le conflit de succession qu’il entraîne, est le principal événement déclencheur de la guerre des cinq rois, principal cadre de l’action des romans. L’acteur Mark Addy a été choisi pour incarner Robert Baratheon dans la série télévisée adaptée des romans.